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xypg-detail-title">机器人码垛应用中进退难题的检测

2022-08-16 21:56:08

在应用机器人码垛的全过程中,难免会遇到一些常见的故障。相对而言,机器人不能正常前进和倒退是很常见的。对于这个问题,莱翔自动化技术做了以下问题测试:

1.行程开关无效或常见故障,用万用表电阻档丈量相对行程开关是否损坏,行程开关的相对路线。


龙门码垛机


2.用数字万用表检查拨动开关或操作路线。

3.检查小型继电器或汽车继电器线路板是否损坏。

4.检查接触器或控线。

5.机器人电机损坏、减速器损坏或电源插头断裂。

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