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在开始购买之前，你必须了解购买工业机器人堆垛时必须充分考虑的六个要素。这些要素既是基础又是关键。这六个要素是负荷、方向、速率、移动、自然环境和负荷循环系统。
负载的关键是合理的负载、方向和扭矩；方向考虑移动平面图、阻碍和润滑、加速、减速等惯性；运动考虑运动间距、效率、润滑脂间隔和万向球螺钉的突然运动；自然环境考虑工作温度、清洁度和腐蚀剂；负荷循环系统考虑运行时间比和零件的热电效应。
除上述六个要素外，还必须考虑工业机器人堆垛工作行程安排，相关行程安排明确，不仅根据机器人性能参数，必须考虑实际轨迹，对于自然环境，不同的自然环境将有专业定制工业机器人，如油漆制造业必须是防爆工业机器人，这将与标准机器人非常不同，也有净化室的应用。还有智能机器人的可信度，两者之间的维修率，耗电都是使用中需要考虑的问题。
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